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撰文 / 玖 零、刘宝华
编辑 / 张 南
设计 / 师 超
11月27日晚,小马智行正式在纳斯达克挂牌上市。不久前的10月25日,文远知行也在纳斯达克上市。两家自动驾驶科技公司上市时间相差33天,都将无人驾驶出租车robotaxi作为终极目标和核心业务,都在上市新闻稿中自称“robotaxi第一股”。
特斯拉也于10月11日推出无人驾驶出租车项目tesla robotaxi,并公布了使用车辆,预计成本低于30000美元,2026年投入生产。
再稍稍向前追溯,今年夏天在武汉运营的萝卜快跑robotaxi引发多轮关注。大多数老百姓从那时才知道无人驾驶出租车的存在,也知道了它与普通人的生活已经如此接近。
即便不是商业化元年,2024年至少可以视作robotaxi在中国的觉醒元年。
自动驾驶被普遍认为是中美两国在ai技术领域竞争的胜负手,robotaxi则是自动驾驶集大成者。
在国内,随着小马、文远上市携资本加持,与萝卜快跑三足鼎立的局面正式成型。造车新势力有蔚小理,robotaxi领域将由“萝小文”领衔与特斯拉、waymo赛跑。
robotaxi起源于美国,谷歌于2009年启动自动驾驶汽车项目,2010年在加州开展公开道路的实车测试,拉开了robotaxi的序幕。
2016年,谷歌将自动驾驶业务独立,成立waymo,作为谷歌自动驾驶项目的延续,向robotaxi商业化的目标迈进。目前,waymo在美国凤凰城、洛杉矶、旧金山等地共有约700辆robotaxi上路行驶并提供完全无人驾驶的商业服务。
2023年,waymo宣布日均订单达到1万次。据加州公用事业委员会8月披露的数据,旧金山的robotaxi日均订单已经超过传统出租车。在纽约同样如此,一辆传统出租车每天平均能接到11单,waymo的robotaxi每天平均超过18单。良好的试点运营效果让waymo在今年10月又融资56亿美元。
除了waymo,国外还有几家头部robotaxi公司,共同推动robotaxi的商业化。
cruise是2013成立的自动驾驶公司,2016年被通用汽车收购,2022年开始robotaxi服务。目前已经实现无安全员的完全无人驾驶夜间运营,覆盖旧金山、奥斯汀、凤凰城等城市。2023年7月数据显示,服务累计里程超过300万英里。2023年10月,一辆cruise robotaxi车辆卷入一起交通事故,车队运营被停止并接受调查,包括ceo在内的几名重要领导离开公司。
zoox成立于2014年,2020年被亚马逊收购,专注于开发专用robotaxi车型,提供独特的双向驾驶功能。虽然zoox还没有开始正式的商业化运营,但目前已经拥有一支几十台规模的测试车队,覆盖加州湾区、拉斯维加斯等城市。
另外,国外还有motional、nuro等公司,也都在robotaxi领域取得了一定的成果。
国内robotaxi的历史,最早可以追溯到2013年,百度与德国宝马合作研发第一代自动驾驶车型,同年百度开启自动驾驶测试计划,拉开了robotaxi的序幕。经过十多年的发展,2024年的几大事件预示着,robotaxi在中国已经接近chatgpt时刻。
robotaxi四阶段百度开启国内robotaxi后,多家科技公司和车企纷纷入局,快速推进robotaxi的商业化进程。整体来看,国内robotaxi的运营和发展,主要经历了4个阶段:起步阶段→技术突破阶段→试点运营阶段→商业化探索阶段。
1.起步阶段(2015年前后):概念萌芽与技术积累
这一阶段,自动驾驶开始从实验室转向落地场景,吸引了主机厂、供应商、互联网公司和地方政府的加入,重塑了robotaxi产业上下游的关系。起步阶段是robotaxi 的起点,已经有一些玩家开始入局,如百度萝卜快跑、滴滴、小马智行等。但此时robotaxi的概念尚未提出,更多是关于自动驾驶基本技术的积累,能把车开起来,是这个阶段各家公司的首要目标。
2.技术突破阶段(2015-2018年):行业初步兴起
l4自动驾驶公司开始大量涌现,各家公司都不断积累路测里程,争取先行获得路测牌照,准备开始robotaxi试运营。在这一阶段,百度推出了平台,文远知行成立,滴滴获得北京自动驾驶路测牌照,小马智行在广州开始robotaxi上路。
3.试点运营阶段(2018-2021年):技术验证与政策支持
多家自动驾驶公司正式开始区域化试点运营,探索多种商业化应用的落地路径。2018年底,小马智行推出了中国首个robotaxi服务小马智行(ponypilot),其他公司如萝卜快跑、文远知行纷纷跟上。
萝卜快跑在北京、长沙、广州、重庆等城市,开始robotaxi试运营,提供出行服务;文远知行于2020年在广州启动robotaxi公开试运营,成为中国首批向公众开放自动驾驶出行服务的企业之一;小马智行在广州和北京逐步扩大robotaxi测试规模,与广汽集团等车企合作,探索规模化落地的可能性。
在这一阶段,国家层面和地方政府开始陆续出台智能网联相关的政策标准,支持robotaxi的进一步发展。
2018年,国家发布《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对智能网联汽车道路测试提出管理规范,明确测试主体、测试驾驶人、测试车辆的要求,以及申请及审核、管理方法、事故处理原则等;2018年,北京发布自动驾驶路测管理办法,明确开放测试路段;2019年,上海在临港地区设立智能网联汽车试点区,支持robotaxi测试;2020年,广州设立全国首个自动驾驶运营政策区,为robotaxi试运营提供规范支持。
4.商业化探索阶段(2021年至今):规模化推进
随着法规政策的进一步开放,以及前期的积淀形成了规模化效应,robotaxi公司开始尝试商业化落地,共同打造robotaxi生态圈。
2021年11月北京率先开放付费载人服务的robotaxi牌照,标志着robotaxi从“测试”转向“商业运营”,当时百度萝卜快跑和小马智行获得了首批认可,成为robotaxi商业化落地的领跑者。
随着广州、深圳等城市相继开放robotaxi收费服务,萝卜快跑和小马智行平台都扩大了运营范围,同时其他玩家也积极投入其中。文远知行聚焦于城市复杂路况的自动驾驶能力,在广州和深圳两地,加强多车型的应用;滴滴通过与传统车企合作,也快速扩展robotaxi车队。
2022年底,北京率先开放全车无人robotaxi许可,百度和小马智行成为首批吃螃蟹者。国内其他城市的全无人政策也随之纷纷跟进。全无人robotaxi驶上街头,让公众和资本对于robotaxi的技术和落地有了切身的体感和信心。
此时,在政策层面,对自动驾驶的应用场景、安全员配置数量、责任事故划分规则等,都作了初步明确,并且制订了自动驾驶车辆从事客运服务的行业规范。
截止今年,国内主要robotaxi运营企业已在超过20个城市展开商业化运营,每日服务订单量逐步增加,得到社会公众的初步认可。
今年8月,第一财经调研结果显示,“很想体验无人驾驶网约车服务”的占比高达53%,“有点想”占比21.9%,在robotaxi运营的地区如北京、广州、上海等,公众对robotaxi的信任感显著提升,大部分人对robotaxi的安全性和舒适性表示肯定。
高阶自动驾驶汽车软硬件成本的快速下降是robotaxi大规模商业化运营的前提,也是robotaxi实现商业闭环的必要条件。萝卜快跑当前的第五代车型成本48万元,第六代车型已经降至20.46万元,成本下降近60%。
robotaxi运营发展阶段▼
争夺robotaxi第一股入局最早、运营规模最大的百度萝卜快跑无疑是国内robotaxi领头羊,身后是小马智行、文远知行两家段位非常接近的公司。
以上图表是根据公开资料与招股书提炼出的两家公司经营状况对比,可以看出两家公司非常接近,在近期营收和净亏损等核心指标上,小马智行稍稍领先半个身位。
两家公司上市后都自称“robotaxi第一股”,文远知行在时间上占得先机,小马智行更强调在robotaxi这个专一赛道上。
如果详细对比,两家企业其实在业务方向、布局、运营模式、收入来源等层面有诸多差异。
定位上,文远知行想做“通用自动驾驶”,提供从 l2 到 l4 的自动驾驶产品和服务,满足包括客运、物流和卫生行业在内的开放道路上的绝大多数交通需求。首先强调自己是“全球通用自动驾驶公司第一股”,其次才是“robotaxi第一股”。
小马智行想成为“自动驾驶大规模商业化的全球领导者”,为公众和企业提供安全、可持续、便捷的出行方式,robotaxi自始至终都是最核心的业务。
业务布局上文远知行更加多元,覆盖出租车、小巴、货车、环卫车,还有面向汽车制造商的adas百家乐凯发k8的解决方案,而小马智行的业务主攻方向就是robotaxi,完全对标waymo。
业务布局上,文远知行拿到了美国、新加坡、阿联酋等国家的无人驾驶牌照;在沙特、新加坡、法国等全球7个国家的30个城市开展自动驾驶的研发、测试和商业运营,累计运营天数超过1700天。
小马智行在北京、上海、广州、深圳四个国内一线城市获得全无人驾驶车辆的运营许可,自动驾驶路测总里程累计近4000万公里,预计2025至2026年向一线城市投放超千台robotaxi;同时也在韩国、卢森堡、沙特阿拉伯、阿联酋、新加坡等国家和地区布局自动驾驶业务,实现技术和产品出海。
收入来源上,文远知行营收主要来源于销售l4级自动驾驶汽车及相关传感器套件,服务收入则包含提供l4自动驾驶和adas(高级驾驶辅助系统)服务。招股书数据显示,2021 年至 2023 年间,文远知行的robotaxi总共卖了不到 20 台,其中 2021 年卖了 5 台,2022 年卖了 11 台,到 2023 年仅卖出 3 台。无人驾驶小巴的销量三年分别卖出 38 台、90 台和 19 台。
小马智行营收来自三大板块:robotaxi服务、robotruck服务及技术授权和应用。技术授权和应用曾是过去两年的主要收入来源,但官方在招股书中也表示,robotaxi收入将是未来最主要的增长点。
车队规模,小马智行为250 ;文远知行未在招股书中披露robotaxi车队规模,只披露了robobus的车队规模,300 。
领军人,文远知行创始人兼ceo韩旭是百度前副总裁、自动驾驶事业部负责人、密苏里大学教授,集学术技术一身。小马智行两位创始人,ceo彭军是前百度首席架构师,ceo楼天城是清华姚班的“中国编程第一人”。
小马智行团队中还有一位大神级人物——首席顾问姚期智,是图灵奖创立以来唯一获奖的华人学者,也是世界现代密码学基础的奠基人之一,中国科学院院士、美国国家科学院院士,“清华学堂计算机科学实验班”(姚班)创建者。
拐点2026小马智行联合创始人、ceo彭军认为,从终局来看,l4技术在前期能够实现规模化应用定制的,一定是robotaxi。
用高阶自动驾驶技术,降低出租车、网约车每公里使用成本,提高效率,是robotaxi能形成商业闭环、彻底改变网约车行业的底层逻辑,巨大的商业价值也由此产生。
根据咨询公司frost & sullivan(弗若斯特沙利文)的预测,按 gtv(交易额)计算,全球移动出行市场规模在2025 年将达到 4.5万亿美元,2030年将进一步增长至4.7万亿美元。在技术进步、政策扶持和硬件成本下降的推动下,robotaxi服务有望在2026年左右实现初具规模的商业化。预计2030年前后,robotaxi服务将进入成熟商业化阶段,并在全球主要地区部署。
从全球来看,robotaxi的市场规模在2025年预计将达到2.9亿美元,到2030年进一步达到666亿美元,2035年将达到3526亿美元。中国将成为最大的robotaxi服务市场,市场规模预计在2025年达到2亿美元,预计2030年将达到390亿美元,约占全球robotaxi服务市场份额的一半以上。
与自动驾驶沾边的科技公司都给人“烧钱无底洞”的印象,尤其是robotaxi这种终极自动驾驶形态。但得益于全产业链成本的快速下降,运营平衡点会比想象中来的更早。
小马智行副总裁、robotaxi自动驾驶出行业务负责人张宁表示:“在像北上广深这样的城市中,当robotaxi投放量在1000台时,运营才会达到盈亏平衡点,越过这个点,每增加一台车辆我们的成本会更低,毛利率会更高,进入正向的不断自我造血的阶段。”小马智行预计2025年实现单车运营盈亏平衡即毛利转正,开始迈向robotaxi大规模商业化。
激光雷达使用数量减少、价格下降,更多运营城市允许远程安全员都在降低成本,包括robotaxi公司正在或已经构建的自动化运营体系。
萝卜快跑和小马智行已经可以实现robotaxi全生命周期的服务自动化,包括云端一键下发指令自动唤醒车辆、车辆自检、自动出车、自动调度运营区域、自动泊车等,全程无需人工介入。从整体车队的运营层面计算,这部分节省的运力运营成本降幅十分可观。
随着robotaxi技术的迭代和运营效率的提升,其成本有望进一步降低,frost & sullivan预计到2026年中后期,robotaxi的每公里运营成本和有人驾驶出租车/网约车每公里运营成本基本持平。
相比技术、法规、公众接受度,最终制约robotaxi大规模商业落地的因素可能是相关利益方。
例如,今年夏天武汉萝卜快跑系列事件中,除了确实存在的碰撞事故和通行效率不高的偶发情况,也掺杂了相关利益方有组织的投诉与网络抹黑,公众看到的“自动驾驶与人类争抢饭碗”等话题背后不乏一些力量推波助澜。
6月25日,萝卜快跑在微博称,公安机关反馈成功破获一起“网络水军”案件。经过连续侦查,公安机关抓获陈某、王某等10余名犯罪嫌疑人,涉及多个省市的10余家mcn机构。嫌疑人还涉嫌操纵数百个账号发布抹黑萝卜快跑言论,目前陈某、王某等5名主要犯罪嫌疑人已被刑事拘留,案件还在进一步侦办中。
动了谁的奶酪、利益相关方会如何反制,以及如何妥善安置网约车司机等从业者,是robotaxi和整个社会在技术之外要面对的更复杂的挑战。(汽车商业评论记者钱亚光对文本亦有贡献)
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