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近期,有媒体报道,最新的自动驾驶传感器方案或将重新匹配毫米波雷达。重新搭载雷达的车型,最快明年1月中旬就会对外发布。
之所以做出这样的决定,有2方面因素。
首先是,从近期测试效果来看,删减毫米波雷达后的纯视觉方案并没有达到马斯克的预期。其次,此毫米波雷达非彼毫米波雷达。之前马斯克说过,“如果有高分辨率的毫米波雷达,会比单纯纯视觉更好,但问题是这样的雷达并不存在”。而随着行业技术迭代,最近随着一批产业链上所谓的4d高清毫米波雷达声势汹涌,给马斯克重拾毫米波雷达带来了希望。
part1:删减毫米波雷达!
从创始之初,就采用了8摄像头 12超声波雷达 1毫米波雷达的感知方案。其中视觉摄像头主要是感知,而毫米波雷达更多时间是作为冗余备份。
相比于激光雷达,毫米波雷达算是车领域相对成熟的传感器了。毫米波雷达测速,主要基于多普勒效应(doppler effect)原理,即便在能见度差的情况下也能检测快速接近的物体,是安全冗余的重要组成之一。
不过雷达也有缺点,会增加车载计算机处理的数据量,对计算能力和多传感器数据融合,提出新挑战。
因此,马斯克坚信纯视觉才是实现自动驾驶的终极方案。马斯克此前曾表示:人类依靠纯视觉开车,为啥ai不行?
毫米波 视觉摄像头的感知方案一直持续到了去年5月。官方公布,北美地区和y,毫米波雷达被取消。但新款和x,以及北美地区以外生产的所有车型,仍然保留毫米波雷达。
对此,马斯克还是坚信:尽可能使用少的传感器,一方面可以降低成本,另一方面能够减少数据融合和处理的挑战。
马斯克还称:雷达感知确实在特殊天气下有优势,不过总体来讲,大多数驾驶场景下没啥用,还会因为增加冗余带来数据处理的麻烦。视觉的优势在于静止物体的识别和检测,但技术是可以实现对动态距离和不同运动物体的相对速度的确定的。
整体来说,雷达只是适用于能见度低的情况,可这种情况下,也并非必须得用雷达,特别是前向雷达。
但马斯克最后也明确表示过,他并非完全否定毫米波雷达,他认为“高分辨率的毫米波雷达”胜过纯视觉,但目前还没有。
part2:4d毫米波雷达回归!
文件显示,新车将搭载的毫米波雷达编号为“1541584”。由提交给美国联邦通信委员会(fcc)审核认证,通过后才能投放美国市场。所以大概率是自主研发,而非从其他供应商处采购。
官方将其描述为“非脉冲汽车毫米波雷达”,工作频率为76-77ghz。支持三个扫频模式,最大扫频带宽为700mhz,帧周期约为67ms。
但制造工厂并不在总部所在地美国,有可能是海外代工的零部件。
区别于传统脉冲雷达,这款更像是fmcw雷达,即调频连续波雷达。
fmcw雷达的优势在于,所需的发射功率峰值较低、尺寸小、容易调制、成本低、信号处理简单,非常符合车载雷达的性能需求。
包括、大陆、德尔福、电装等汽车零部件供应商在内,都已经掌握了fmcw雷达的核心技术,可用于道路车辆监测记录、汽车防撞雷达、车流量检测、自动驾驶等领域。
通过4d高分辨率实时成像,这款毫米波雷达能够识别、评估和应对不同场景,从而服务于现实世界的驾驶需求。无论速度、海拔、邻近距离、大小、周围天气、照明条件如何,都能够把假警报和真正的威胁区分开来,以确保司机、行人和其他道路使用者的安全。
这也意味着的终极自动驾驶传感器方案,又有了新变数。如果有了更好的毫米波雷达可供选择,不必固执的坚持100%纯视觉的路线。
part3:总结
与纯视觉方案完全不同的是,中国的小鹏、理想、、华为等自动驾驶玩家,都选择了激光雷达 毫米波雷达 摄像头 超声波雷达多传感器,缺一不可的感知方案。
当然,自动驾驶行业还处于初期,一切调整的终极目标就是实现实现l5级自动驾驶。所以,谁敢确定,随着感知传感器迭代,未来马斯克不会主动牵手激光雷达呢?
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